16-кан 12-бит ШИМ Серво контроллер PCA9685 Arduino
Описание товара
При построении робопроекта с большим количеством сервоприводов,
обычных возможностей Arduino может быть недостаточно. Данный
контроллер позволит обойти ограничения платы Arduino и управлять
множеством сервоприводов без особых затрат ресурсов Arduino. К
одной шине контроллера можно подключить до 62 устройств, а в суме
это 992 устройств. PCA9685 работает по интерфейсу I2C, поэтому для
подключения к Arduino используется только 4 . контакта (два
цифровых порта и питание):
".Классический". Arduino:
- +5v - >. VCC (это напряжения только для работы платы, не сервоприводов/светодиодов).
- GND - >. GND.
- Analog 4 - >. SDA.
- Analog 5 - >. SCL.
Старые версии Arduino . Mega:
- +5v - >. VCC (это напряжения только для работы платы, не сервоприводов/светодиодов).
- GND - >. GND. . . .
- Digital 20 - >. SDA.
- Digital 21 - >. SCL.
Версии Arduino R3 и позже (Uno, Mega &. Leonardo):
- +5v - >. VCC (это напряжения только для работы платы, не сервоприводов/светодиодов).
- GND - >. GND.
- SDA - >. SDA.
- SCL - >. SCL.
Данная плата имеет 16 ШИМ-выходов, то есть можно подключить 16 сервоприводов. Но, если и этого будет недостаточно &ndash. на плате есть свободные контакты GND, OE, SCL, SDA, VCC, V+, к которым при помощи
- Board 0: Address = 0x40 Offset = binary 00000 (плата, которая присоединена к Arduino, без припоя).
- Board 1: Address = 0x41 Offset = binary 00001 (припой на А0).
- Board 2: Address = 0x42 Offset = binary 00010 (припой на А1).
- Board 3: Address = 0x43 Offset = binary 00011 (припой на А0, А1).
- Board 4: Address = 0x44 Offset = binary 00100 (припой на А2) и т.д.
 .
Как видно &ndash. одновременно можно использовать 6
контроллеров, то есть 96 сервоприводов.
Почти все сервоприводы имеют стандартный 3-х контактный разъем
подключения. Красный провод подключается к положительному полюсу
источника питания (V), коричневый - к отрицательному (G), а
оранжевый провод подключается к источнику подачи сигналов
управления (S).
Большинство сервоприводов предназначено для работы приблизительно
на 5 или 6 В. Нужно помнить, что под нагрузкой каждый сервопривод
потребляет много тока (более 1 А), поэтому хорошим выбором питания
являются: 5В 2A импульсный источник питания, 5В 10A импульсный
источник питания, аккумулятор Ni-MH 6 В/4.8 В.
Источник питания подключается к клеммнику с контактами V+ и
GND.
На плате присутствует 4 монтажных отверстия.
Схема подключения платы расширения:
Документацию можно посмотреть
Характеристики:
модель: PCA9685.
напряжения питания контроллера: 3.3 или 5 В.
питание сервоприводов: до 5-6 В.
частота ШИМ: 40-1000 Гц.
возможность подключения 16 сервоприводов.
возможность подключения до 62 устройств к одной шине.
размер платы: 66 х 25 мм.
габариты: 80 х 25 х 12 мм.
вес: 11 г.
Оплата и доставка
- Новая Почта (отделение)
- Новая Почта (курьер)
- Самовывоз Самовывоз производиться по предварительной договорённости (г. Днепр, улица Краснопольская 9)
- Онлайн оплата 4323 3473 9369 1594 Запорожец Владислав
- Наложенный платеж Оплата при получении товара в отделении Новой Почты.
- Безналичный расчёт Оплата на расчетный счет продавца (ФЛП 2 группа, не плательщик НДС).
- Наличный расчёт Оплата наличными, только в случае самовывоза.